VLA算法工程师

岗位职责:

1.设计和迭代视觉动作模型结构、动作 Token 表示、动作离散 / 连续混合建模、任务条件化策略。

2.建立模仿学习、行为克隆、扩散策略、强化学习 / 离线 RL 等训练与微调流程。

3.定义视觉动作模型离线评测和真机评测集，跟踪泛化能力、长尾问题与动作稳定性。

4.与数据团队共建任务数据结构、遥操作 / 自动采集格式和训练样本筛选标准。

5.将模型能力落地到零售实操任务：商品抓取、货架补货、烤盘 / 托盘 / 烤箱操作。

任职要求：

1.硕士及以上学历，机器人、人工智能、计算机视觉、多模态或机器学习相关方向。

2.熟悉 Transformer、多模态视觉语言动作模型、主流具身智能模型架构、动作扩散策略等技术方向。

3.熟练使用 PyTorch，理解多机多卡训练、数据并行 / 模型并行、实验管理与模型评测体系。

4.具备真实机器人数据，或是自动驾驶、机器人操作类时序数据项目经验。