SlAM算法工程师

岗位职责：

1.负责机械臂运动控制核心算法的设计、开发、迭代与工程落地，包含运动学建模、动力学建模、轨迹规划、闭环控制、力控算法等核心模块；

2.完成机械臂 DH 参数标定、正逆运动学求解、雅可比矩阵计算、奇异点规避、冗余自由度优化，提升机械臂运动精度与稳定性；

3.负责机械臂轨迹规划算法开发与优化，实现 S 型曲线、梯形曲线、多项式平滑插补、直线 / 圆弧插补，解决高速运动抖动、低速卡顿、轨迹跟踪偏差大等问题；

4.研发机械臂柔性控制算法，实现阻抗控制、导纳控制、力位混合控制，完成重力补偿、摩擦补偿、振动抑制，适配打磨、拖拽示教、装配、柔顺抓取等力控场景。

任职要求：

1.硕士及以上学历，自动化、控制科学与工程、机器人学、机械电子、电气工程、应用数学等相关专业；硕士学历优先；

2.3 年及以上机械臂运动控制算法研发落地经验，有六轴协作机械臂 / 工业机器人完整项目经验，有力控、柔顺控制项目落地经验优先；

3.扎实掌握机器人基础理论；

4.精通经典 / 现代控制算法：熟练 PID、滤波算法、LQR、MPC、自适应控制、滑模控制等，具备实际调参和问题优化能力；

5.熟练掌握机械臂轨迹规划与避障算法，熟悉运动规划开源工具优先；

6.熟练 C/C++ 编程，熟悉机器人操作系统、实时 Linux 开发，能独立完成算法编码、优化与嵌入式落地。