具身智能算法工程师

岗位职责

1. 负责机器人具身智能核心算法研发，包括但不限于运动控制、环境感知、任务规划、人机交互等方向，提升机器人在真实场景中的自主决策与执行能力。

2. 结合机器人硬件特性，优化算法性能，解决实际应用中如障碍物规避、复杂动作精准执行等技术问题，保障机器人稳定高效运行。

3. 与硬件、软件、产品团队协同，参与机器人项目从算法设计、原型验证到落地迭代的全流程，输出算法相关技术文档与方案。

4. 跟踪具身智能、机器人领域前沿技术（如大模型与机器人融合、强化学习应用等），推动技术创新与工程化落地。

任职要求

1. 硕士及以上学历，计算机科学、自动化、机器人工程、人工智能等相关专业，3年及以上机器人算法研发经验；

2. 精通至少一种主流编程语言（Python/C++），熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2），具备算法工程化落地经验。

3. 深入理解具身智能核心技术，在以下至少一个方向有扎实积累：

运动控制：如轨迹规划、力控/位控算法、动力学建模与优化；

环境感知：如视觉SLAM、3D点云处理、目标检测与分割；

决策规划：如强化学习、行为树、任务调度算法。

4. 具备良好的问题分析与解决能力，有机器人实际项目（如工业机器人、服务机器人）研发经验者优先。

5. 拥有良好的沟通协作能力与团队意识，能主动推进项目，对具身智能与机器人领域有浓厚兴趣。